一、原理对比

齿轮传动减速机：依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓实现的传动。

蜗轮蜗杆传动减速机：主要依靠蜗轮蜗杆主动咬合，使齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动的传动。

二、优点对比

齿轮减速机：

减速机的箱体能够传递空间中任意轴间的运动和动力，即可以与轴平行、交叉或交错，齿轮转动的较为平稳，其传动范围大，能多级齿轮传动设计，因此，它所应用的范围很广泛、使用的寿命也很长、效率也较高（90%~99%） ，齿轮减速机的箱体大多以铸铁材质为主，其外形精美、结构合理紧凑。在正常情况下，工作环境温度在-10℃ ~40℃，它与同类产品相比，具有速度变化范围大、安装拆卸便捷等优势。同时，它还可以广泛应用在冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种重机械设备的减速机构中。

蜗轮蜗杆减速机：

蜗轮蜗杆减速机就能得到很大的传动比 （一般为5~100） ，其具有结构紧凑、传动平稳、噪音小和大速比等特点，并且还可以实现自锁性能。小单级+大单级减速机连接使用，可增大总速比和扭矩等。可以将它的应用范围进一步扩大，其制造成本也是相对较低的。

三、缺点对比

齿轮减速机：

齿轮减速机对齿轮、箱体加工设备、齿部加工磨齿工艺及装配技术等要求更加严格，从而就容易出现成本高的现象，同时，齿轮传动之间还没有过载的保护，不具有自锁性能，所以我们需要加装额外的刹车制动装置，因为它的噪音相对较大、单级齿轮传动速比较小(一般不超过1: 7)等。

蜗轮蜗杆减速机：

传动的咬合效率相对较低，速比较大，效率越低。只能直交垂直式的输出形式，在应用场合受到了一定的限制，蜗轮铸铜材质的工艺复杂，因此小批量生产的话成本会很高。

斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而蜗轮蜗杆减速机具有自锁，它就只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间的运行，但后者不可以；前者传动效率较高，后者传动效率较低。这就意味着前者所散发出的发热较小，而后者散发的热量较大，因此需要多润滑。